Lagarto é uma das cidades mais antigas de Sergipe. Sua ocupação começou com portugueses ainda no final do século XVI, e a região já tinha contato com povos indígenas bem antes disso. Os jesuítas fundaram capelas na aldeia local, o que ajudou a consolidar a presença europeia.

Originalmente existia um povoado chamado Santo Antônio, mas uma epidemia de varíola levou muitos moradores a se mudarem para a colina onde hoje fica a cidade. Nesse local, ergueram uma capela dedicada a Nossa Senhora da Piedade, e ali se formou o núcleo da cidade.

Em 1698, Lagarto foi elevada à vila, e só em 20 de abril de 1880 se tornou oficialmente cidade. Ao longo do tempo, a economia se firmou na agropecuária: criação de gado, cultivo de milho, mandioca, feijão. Essa tradição rural deu origem à cultura da vaquejada, que é muito forte na cidade — e Lagarto é conhecida como a “Capital Nacional da Vaquejada”.

Além disso, houve um “boom” econômico quando algumas reformas locais favoreceram a produtividade agrícola, permitindo o surgimento de uma classe média local e impulsionando a urbanização de Lagarto.

Hoje, a cidade tem uma mistura de tradição sertaneja, forte religiosidade e uma identidade cultural ligada ao campo e à vaquejada.